Madrigal de las Altas Torres, cuna y sepulcro de tantos personajes ilustres tiene como máximo representante a la Reina Isabel la Católica, quien sin duda ocupa el lugar de honor. Nació el 22 de abril d 1451, Jueves Santo, en el palacio de su padre D. Juan II. Vino en el mundo en la modesta alcoba que ocupaba su madre en el primer piso, sin la pompa y el alboroto que correspondía a su real linaje, quizá como premonición de su sufrida y retirada juventud. Fue bautizada en la Iglesia de San Nicolás de Bari y pasa sus primeros años entre Madrigal y Arevalo.

Nombrada heredera por su hermano Enrique IV, Isabel fue coronada reina de Castilla, sin la presencia de su esposa, el 13 de diciembre de 1443. En 1476 celebró las primeras Cortes del reino en Madrigal y se despidió de la villa.

Otros personajes ilustres que forman parte de la historia de Madrigal son Alonso de Madrigal “El Tostado”, nacido en 1400, llamado también el abulense, es conocido como insigne teólogo y humanista, y por ser probablemente más prolífica figura de las letras españolas. El Tostado fue nombrado Rector del Colegio de San Bartolomé y maestreescuela de la Universidad de Salamanca. También fue consejero del Rey Juan II de Castilla, que le nombro canciller y abad de Valladolid. Y en 1449, el papa Eugenio IV le otorgo el obispado de Ávila, cargo que ocupo con hidalguía y esmero hasta que le llego la muerte en 1455.

El Pastelero de Madrigal protagonizó en el siglo XVI el episodio más novelesco de la historia de la villa. Su verdadero nombre era Gabriel de Espinosa, y sobre sus orígenes no hay coincidencias de opiniones. El caso es que Gabriel, se hizo pasar por el rey D. Sebastian de Portugal, supuestamente muerto unos años antes en la batalla de Alcazarquivir. Esto lo hizo ayudado por un monje llamado fray Miguel que había conocido al rey en vida, aprovechando el parecido físico de Gabriel con el rey muerto.

Fray Miguel presento a Gabriel a Doña Ana de Austria, y esta se convenció que era en efecto el rey D. Sebastian. Así, con el apoyo de Doña de Doña Ana, a quien cortejó, se propagó la historia de su regreso, algo muy esperado por muchos portugueses, que veían en él a la persona perfecta para oponerse los deseos anexionistas del rey Felipe II.

Al ser descubierta la farsa por el monarca fue condenado a morir en la horca para ser descuartizado después. Nunca se supo si era o no realmente un impostor.

En la calle Cantarranas se encuentra el lugar en el que nació Don Vasco de Quiroga uno de los personajes ilustres de Madrigal de las Altas Torres. Obispo, político y fundador de comunidades mexicanas. Del edificio se conservan, el acceso. Una portada de piedra decorada con temas florales y escudos laterales en el dintel de la familia Quiroga. Don Vasco nace en esta villa en 1470, donde paso su niñez hasta que se marcho a Valladolid a estudiar jurisprudencia.

Sus meritos fueron notorios, lo que llevo al Obispo de Badajoz sugerirle a la reina su nombramiento como Oidor de la Audiencia de México. Hacia allá parte en 1531 acreditándose rápidamente por su carácter justo, su rectitud y su benevolencia. En 1537, mientras desempeñaba el cargo de visitador de Michoacán es nombrado Obispo de aquella diócesis. Dicta entonces medidas económicas siendo bien acogidas por los indígenas. Desde entonces es nombrado por los indígenas con el apelativo cariñoso de Tata-Vasco. Funda allí el Hospital de Santa Fe, así como el seminario de San Nicolás y un colegio de Vírgenes. Falleció el 14 de marzo de 1565 en Uruapan. Sus restos se encuentran actualmente en un mausoleo, dentro de la Basílica de Nuestra Señora de la Salud, en Pátcuaro.